建设机械技术与管理
建設機械技術與管理
건설궤계기술여관리
TECHNOLOGY & MANAGEMENT FOR CONSTRUCTION MACHINERY
2006年
6期
93-98
,共6页
陆光%刘海晨%彭时林%许家林
陸光%劉海晨%彭時林%許傢林
륙광%류해신%팽시림%허가림
舞蹈机器人%单片机%PWM控制
舞蹈機器人%單片機%PWM控製
무도궤기인%단편궤%PWM공제
舞蹈机器人属于类人娱乐机器人.本文针对多自由度舞蹈机器人的结构和控制性能要求,以51系列单片机为中央处理器,设计并实现了基于PWM技术的关节电机速度控制电路,形成了对机器人舞蹈动作的控制,并在此基础上提出了一些设想如为机器人安装音频分析装置和使用伺服控制系统等来进一步提高系统的性能.
舞蹈機器人屬于類人娛樂機器人.本文針對多自由度舞蹈機器人的結構和控製性能要求,以51繫列單片機為中央處理器,設計併實現瞭基于PWM技術的關節電機速度控製電路,形成瞭對機器人舞蹈動作的控製,併在此基礎上提齣瞭一些設想如為機器人安裝音頻分析裝置和使用伺服控製繫統等來進一步提高繫統的性能.
무도궤기인속우류인오악궤기인.본문침대다자유도무도궤기인적결구화공제성능요구,이51계렬단편궤위중앙처리기,설계병실현료기우PWM기술적관절전궤속도공제전로,형성료대궤기인무도동작적공제,병재차기출상제출료일사설상여위궤기인안장음빈분석장치화사용사복공제계통등래진일보제고계통적성능.
