计算机集成制造系统
計算機集成製造繫統
계산궤집성제조계통
COMPUTER INTEGRATED MANUFACTURING SYSTEMS
2006年
4期
557-562
,共6页
虚拟样机%协同装配%组件%端口%装配模型
虛擬樣機%協同裝配%組件%耑口%裝配模型
허의양궤%협동장배%조건%단구%장배모형
为快速建立集成化虚拟样机模型,提出了一种组件化协同装配方法.在该方法中,采用基于端口的建模方法,建立虚拟样机单元的组件化表达.在此基础上,构建组件化协同装配体系框架,将协同装配分解为连接元抓取拖动、装配预处理、组件装配3个基本过程,简化了装配过程,提高了组件装配建模速度.最后对组件协同装配解空间进行了分析.
為快速建立集成化虛擬樣機模型,提齣瞭一種組件化協同裝配方法.在該方法中,採用基于耑口的建模方法,建立虛擬樣機單元的組件化錶達.在此基礎上,構建組件化協同裝配體繫框架,將協同裝配分解為連接元抓取拖動、裝配預處理、組件裝配3箇基本過程,簡化瞭裝配過程,提高瞭組件裝配建模速度.最後對組件協同裝配解空間進行瞭分析.
위쾌속건립집성화허의양궤모형,제출료일충조건화협동장배방법.재해방법중,채용기우단구적건모방법,건립허의양궤단원적조건화표체.재차기출상,구건조건화협동장배체계광가,장협동장배분해위련접원조취타동、장배예처리、조건장배3개기본과정,간화료장배과정,제고료조건장배건모속도.최후대조건협동장배해공간진행료분석.
