电子学报
電子學報
전자학보
ACTA ELECTRONICA SINICA
2006年
3期
521-524
,共4页
交互式多模型%新息滤波%马尔可夫链%组合导航
交互式多模型%新息濾波%馬爾可伕鏈%組閤導航
교호식다모형%신식려파%마이가부련%조합도항
针对新息滤波交互式多模型(IFIMM)算法中切换过程模型概率滞后的问题,提出了模型概率转移矩阵马尔可夫参数自适应的新息滤波多模型算法(AMP-IFIMM),该方法采用后验信息修正不准确的先验信息,自适应的调整马尔可夫转移矩阵的参数.切换时刻较多地遗忘非匹配模型的信息,放大匹配模型的信息,在保证滤波精度的同时,大大提高了模型间切换速度.将该算法应用到CA,CV两模型组合导航系统取得了良好的效果.
針對新息濾波交互式多模型(IFIMM)算法中切換過程模型概率滯後的問題,提齣瞭模型概率轉移矩陣馬爾可伕參數自適應的新息濾波多模型算法(AMP-IFIMM),該方法採用後驗信息脩正不準確的先驗信息,自適應的調整馬爾可伕轉移矩陣的參數.切換時刻較多地遺忘非匹配模型的信息,放大匹配模型的信息,在保證濾波精度的同時,大大提高瞭模型間切換速度.將該算法應用到CA,CV兩模型組閤導航繫統取得瞭良好的效果.
침대신식려파교호식다모형(IFIMM)산법중절환과정모형개솔체후적문제,제출료모형개솔전이구진마이가부삼수자괄응적신식려파다모형산법(AMP-IFIMM),해방법채용후험신식수정불준학적선험신식,자괄응적조정마이가부전이구진적삼수.절환시각교다지유망비필배모형적신식,방대필배모형적신식,재보증려파정도적동시,대대제고료모형간절환속도.장해산법응용도CA,CV량모형조합도항계통취득료량호적효과.
