液压与气动
液壓與氣動
액압여기동
CHINESE HYDRAULICS & PNEUMATICS
2006年
2期
12-15
,共4页
摩擦力%摩擦补偿%仿真研究
摩抆力%摩抆補償%倣真研究
마찰력%마찰보상%방진연구
对卷取机踏步控制模型液压位置控制系统进行分析并补偿摩擦力,从而提高系统的低速性能.对采用传统PID控制和基于新型摩擦模型建立摩擦观测器进行摩擦补偿,Simulink进行仿真研究.通过仿真结果可以看出,电液位置伺服系统采用PID调节再加上摩擦补偿比单纯采用PID调节时的系统的性能明显改善了,能够实现系统低速运行时的稳定、快速和准确跟踪.
對捲取機踏步控製模型液壓位置控製繫統進行分析併補償摩抆力,從而提高繫統的低速性能.對採用傳統PID控製和基于新型摩抆模型建立摩抆觀測器進行摩抆補償,Simulink進行倣真研究.通過倣真結果可以看齣,電液位置伺服繫統採用PID調節再加上摩抆補償比單純採用PID調節時的繫統的性能明顯改善瞭,能夠實現繫統低速運行時的穩定、快速和準確跟蹤.
대권취궤답보공제모형액압위치공제계통진행분석병보상마찰력,종이제고계통적저속성능.대채용전통PID공제화기우신형마찰모형건립마찰관측기진행마찰보상,Simulink진행방진연구.통과방진결과가이간출,전액위치사복계통채용PID조절재가상마찰보상비단순채용PID조절시적계통적성능명현개선료,능구실현계통저속운행시적은정、쾌속화준학근종.
