昆明理工大学学报（理工版）
昆明理工大學學報（理工版）
곤명리공대학학보（리공판）
JOURNAL OF KUNMING UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY（SCIENCE AND TECHNOLOGY）
2005年
z1期
215-218
,共4页
MATLAB%GUIDE%GUIs%全维状态观测器
MATLAB%GUIDE%GUIs%全維狀態觀測器
MATLAB%GUIDE%GUIs%전유상태관측기
介绍了一些如何利用MATLAB的图形用户界面开发工具--GUIDE来创建图形用户界面的方法.我们还利用极点配置的方法来配置闭环极点,以获得全维状态观测器.在MATLAB的控制系统工具箱里有计算状态反馈增益矩阵K和H的函数,得到这两个矩阵就可以获得全维状态观测器,其中,acker函数是利用Ackermann公式来计算增益矩阵的.最后通过一个例子说明获得全维状态观测器的过程.
介紹瞭一些如何利用MATLAB的圖形用戶界麵開髮工具--GUIDE來創建圖形用戶界麵的方法.我們還利用極點配置的方法來配置閉環極點,以穫得全維狀態觀測器.在MATLAB的控製繫統工具箱裏有計算狀態反饋增益矩陣K和H的函數,得到這兩箇矩陣就可以穫得全維狀態觀測器,其中,acker函數是利用Ackermann公式來計算增益矩陣的.最後通過一箇例子說明穫得全維狀態觀測器的過程.
개소료일사여하이용MATLAB적도형용호계면개발공구--GUIDE래창건도형용호계면적방법.아문환이용겁점배치적방법래배치폐배겁점,이획득전유상태관측기.재MATLAB적공제계통공구상리유계산상태반궤증익구진K화H적함수,득도저량개구진취가이획득전유상태관측기,기중,acker함수시이용Ackermann공식래계산증익구진적.최후통과일개례자설명획득전유상태관측기적과정.
