高技术通讯
高技術通訊
고기술통신
HIGH TECHNOLOGY LETTERS
2005年
9期
44-48
,共5页
张丽娜%葛彤%徐雪松%蔡少茹%连琏
張麗娜%葛彤%徐雪鬆%蔡少茹%連璉
장려나%갈동%서설송%채소여%련련
分散%自重构%水下机器人%虚拟原型
分散%自重構%水下機器人%虛擬原型
분산%자중구%수하궤기인%허의원형
开发了水下分散自重构系统的虚拟原型,从模块、拓扑和构形三个层次对水下分散自重构系统进行了描述,实现了对其运动和自重构过程的动力学仿真,并通过3D方式实时显示仿真与分析结果.利用该虚拟原型分析了系统的多种步态和自重构过程,说明虚拟原型可以为系统自重构策略提供直观可信的设计和测试手段.相对于实物样机,虚拟原型也具有低成本和易扩展的特点.
開髮瞭水下分散自重構繫統的虛擬原型,從模塊、拓撲和構形三箇層次對水下分散自重構繫統進行瞭描述,實現瞭對其運動和自重構過程的動力學倣真,併通過3D方式實時顯示倣真與分析結果.利用該虛擬原型分析瞭繫統的多種步態和自重構過程,說明虛擬原型可以為繫統自重構策略提供直觀可信的設計和測試手段.相對于實物樣機,虛擬原型也具有低成本和易擴展的特點.
개발료수하분산자중구계통적허의원형,종모괴、탁복화구형삼개층차대수하분산자중구계통진행료묘술,실현료대기운동화자중구과정적동역학방진,병통과3D방식실시현시방진여분석결과.이용해허의원형분석료계통적다충보태화자중구과정,설명허의원형가이위계통자중구책략제공직관가신적설계화측시수단.상대우실물양궤,허의원형야구유저성본화역확전적특점.
