光电工程
光電工程
광전공정
OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING
2005年
9期
39-42
,共4页
交会测量%非接触测量%空间位置测量%目标探测%计算机模拟
交會測量%非接觸測量%空間位置測量%目標探測%計算機模擬
교회측량%비접촉측량%공간위치측량%목표탐측%계산궤모의
提出一种基于交会原理测量目标空间位置的新方法.面阵CCD摄像机安装在装填车上的机械手腕部.机械手方位回转时,利用CCD摄像机对发射车上的空间目标进行测量.根据测量元素方位角和高低角,采用交会方法确定空间目标的位置,从而得到两辆载车之间的坐标关系;依据计算结果引导装弹机械手将导弹快速装填至发射车.测量机构与装弹机构均为机械手,从而消除基准转换误差.通过误差分析及计算机仿真,证明可实现的测量精度为:长度≤±0.84mm,角度≤±2＇6〃,满足设计精度要求.
提齣一種基于交會原理測量目標空間位置的新方法.麵陣CCD攝像機安裝在裝填車上的機械手腕部.機械手方位迴轉時,利用CCD攝像機對髮射車上的空間目標進行測量.根據測量元素方位角和高低角,採用交會方法確定空間目標的位置,從而得到兩輛載車之間的坐標關繫;依據計算結果引導裝彈機械手將導彈快速裝填至髮射車.測量機構與裝彈機構均為機械手,從而消除基準轉換誤差.通過誤差分析及計算機倣真,證明可實現的測量精度為:長度≤±0.84mm,角度≤±2＇6〃,滿足設計精度要求.
제출일충기우교회원리측량목표공간위치적신방법.면진CCD섭상궤안장재장전차상적궤계수완부.궤계수방위회전시,이용CCD섭상궤대발사차상적공간목표진행측량.근거측량원소방위각화고저각,채용교회방법학정공간목표적위치,종이득도량량재차지간적좌표관계;의거계산결과인도장탄궤계수장도탄쾌속장전지발사차.측량궤구여장탄궤구균위궤계수,종이소제기준전환오차.통과오차분석급계산궤방진,증명가실현적측량정도위:장도≤±0.84mm,각도≤±2＇6〃,만족설계정도요구.
