金陵科技学院学报
金陵科技學院學報
금릉과기학원학보
JOURNAL OF JINLING INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2005年
3期
14-16,55
,共4页
惯性导航%姿态矩阵%四元数%泰勒展开法%龙格-库塔法
慣性導航%姿態矩陣%四元數%泰勒展開法%龍格-庫塔法
관성도항%자태구진%사원수%태륵전개법%룡격-고탑법
在捷联惯性导航系统中,姿态矩阵可用四元数来表示,从而常常需要计算四元数矩阵微分方程的问题.4阶龙格-库塔法和3阶泰勒展开递推式法对捷联惯导系统的四元数姿态矩阵作仿真,结果表明:在短步长条件,3阶泰勒展开递推式法比4阶龙格-库塔法更有效.本文为改进捷联惯导系统算法提供了参考依据.
在捷聯慣性導航繫統中,姿態矩陣可用四元數來錶示,從而常常需要計算四元數矩陣微分方程的問題.4階龍格-庫塔法和3階泰勒展開遞推式法對捷聯慣導繫統的四元數姿態矩陣作倣真,結果錶明:在短步長條件,3階泰勒展開遞推式法比4階龍格-庫塔法更有效.本文為改進捷聯慣導繫統算法提供瞭參攷依據.
재첩련관성도항계통중,자태구진가용사원수래표시,종이상상수요계산사원수구진미분방정적문제.4계룡격-고탑법화3계태륵전개체추식법대첩련관도계통적사원수자태구진작방진,결과표명:재단보장조건,3계태륵전개체추식법비4계룡격-고탑법경유효.본문위개진첩련관도계통산법제공료삼고의거.
