高技术通讯
高技術通訊
고기술통신
HIGH TECHNOLOGY LETTERS
2004年
2期
63-67
,共5页
陈尔奎%喻俊志%王硕%谭得健%谭民
陳爾奎%喻俊誌%王碩%譚得健%譚民
진이규%유준지%왕석%담득건%담민
仿生机器鱼%方向控制%模糊控制器
倣生機器魚%方嚮控製%模糊控製器
방생궤기어%방향공제%모호공제기
结合仿生机器鱼运动的三种转弯模式,设计了一种用于机器鱼运动方向控制的模糊控制器,并阐述了具体算法的实现.实验结果表明,该方法是有效的,且具有较好实时性,能够满足多仿生机器鱼协调协作研究的需要,并为未来机器鱼的实际应用奠定了良好基础.
結閤倣生機器魚運動的三種轉彎模式,設計瞭一種用于機器魚運動方嚮控製的模糊控製器,併闡述瞭具體算法的實現.實驗結果錶明,該方法是有效的,且具有較好實時性,能夠滿足多倣生機器魚協調協作研究的需要,併為未來機器魚的實際應用奠定瞭良好基礎.
결합방생궤기어운동적삼충전만모식,설계료일충용우궤기어운동방향공제적모호공제기,병천술료구체산법적실현.실험결과표명,해방법시유효적,차구유교호실시성,능구만족다방생궤기어협조협작연구적수요,병위미래궤기어적실제응용전정료량호기출.
