辽宁工学院学报(自然科学版)
遼寧工學院學報(自然科學版)
료녕공학원학보(자연과학판)
JOURNAL OF LIAONING INSTITUTE OF TECHNOLOGY (NATURAL SCIENCE EDITION)
2003年
3期
68-70
,共3页
非线性系统%时滞%参数不确定性%可靠控制
非線性繫統%時滯%參數不確定性%可靠控製
비선성계통%시체%삼수불학정성%가고공제
基于系统传感器与执行器同时出现失误的情况, 对不确定时滞系统进行可靠性设计, 使得所设计的系统不仅在系统运行良好的条件下,而且在出现多种失误的条件下仍然能正常运行. 基于Riccati 不等式正定解的存在性, 给出了基于观测器的动态输出反馈可靠控制器的设计方案. 最后,以一个数值仿真例子进一步说明设计步骤, 以及文中所提出的设计方法的有效性.
基于繫統傳感器與執行器同時齣現失誤的情況, 對不確定時滯繫統進行可靠性設計, 使得所設計的繫統不僅在繫統運行良好的條件下,而且在齣現多種失誤的條件下仍然能正常運行. 基于Riccati 不等式正定解的存在性, 給齣瞭基于觀測器的動態輸齣反饋可靠控製器的設計方案. 最後,以一箇數值倣真例子進一步說明設計步驟, 以及文中所提齣的設計方法的有效性.
기우계통전감기여집행기동시출현실오적정황, 대불학정시체계통진행가고성설계, 사득소설계적계통불부재계통운행량호적조건하,이차재출현다충실오적조건하잉연능정상운행. 기우Riccati 불등식정정해적존재성, 급출료기우관측기적동태수출반궤가고공제기적설계방안. 최후,이일개수치방진례자진일보설명설계보취, 이급문중소제출적설계방법적유효성.
