飞行力学
飛行力學
비행역학
FIIGHT DYNAMICS
2003年
3期
63-66
,共4页
捷联惯导系统%初始对准%四元数%姿态
捷聯慣導繫統%初始對準%四元數%姿態
첩련관도계통%초시대준%사원수%자태
给出了捷联惯导系统初始四元数提取的两种新算法.其中算法1的推导是基于方向余弦矩阵和四元数的代数关系式,而算法2则利用了姿态转动的几何特点.与经典的四元数提取算法相比,所给出的算法具有简单、可靠、无奇异的特点,而且所得四元数的归一化程度也优于传统方法.利用数值仿真对所提算法的优越性进行了验证,结果表明,方法是合理的、可行的.
給齣瞭捷聯慣導繫統初始四元數提取的兩種新算法.其中算法1的推導是基于方嚮餘絃矩陣和四元數的代數關繫式,而算法2則利用瞭姿態轉動的幾何特點.與經典的四元數提取算法相比,所給齣的算法具有簡單、可靠、無奇異的特點,而且所得四元數的歸一化程度也優于傳統方法.利用數值倣真對所提算法的優越性進行瞭驗證,結果錶明,方法是閤理的、可行的.
급출료첩련관도계통초시사원수제취적량충신산법.기중산법1적추도시기우방향여현구진화사원수적대수관계식,이산법2칙이용료자태전동적궤하특점.여경전적사원수제취산법상비,소급출적산법구유간단、가고、무기이적특점,이차소득사원수적귀일화정도야우우전통방법.이용수치방진대소제산법적우월성진행료험증,결과표명,방법시합리적、가행적.
