北京工业大学学报
北京工業大學學報
북경공업대학학보
JOURNAL OF BEIJING POLYTECHNIC UNIVERSITY
2001年
4期
441-446
,共6页
范晋伟%关佳亮%王彤波%王文超%关剑%张小龙
範晉偉%關佳亮%王彤波%王文超%關劍%張小龍
범진위%관가량%왕동파%왕문초%관검%장소룡
并联机床%现代设计方法%运动学
併聯機床%現代設計方法%運動學
병련궤상%현대설계방법%운동학
针对并联机床,从自由度数定理出发,确保了并联机床概念设计的可靠性;运用多体系统运动学理论,推导出并联机床运动学模型及加工空间与结构尺寸关系的模型,进而,通过并联机床相对运动约束方程,推导出并联机床刀具运动与驱动杆系参数的关系方程. 这一整套研究思路,对指导并联机床的设计与控制,减小设计的盲目性提供了有力的理论依据.
針對併聯機床,從自由度數定理齣髮,確保瞭併聯機床概唸設計的可靠性;運用多體繫統運動學理論,推導齣併聯機床運動學模型及加工空間與結構呎吋關繫的模型,進而,通過併聯機床相對運動約束方程,推導齣併聯機床刀具運動與驅動桿繫參數的關繫方程. 這一整套研究思路,對指導併聯機床的設計與控製,減小設計的盲目性提供瞭有力的理論依據.
침대병련궤상,종자유도수정리출발,학보료병련궤상개념설계적가고성;운용다체계통운동학이론,추도출병련궤상운동학모형급가공공간여결구척촌관계적모형,진이,통과병련궤상상대운동약속방정,추도출병련궤상도구운동여구동간계삼수적관계방정. 저일정투연구사로,대지도병련궤상적설계여공제,감소설계적맹목성제공료유력적이론의거.
