基于卡尔曼滤波算法的汽车运动参数测试方法研究
기우잡이만려파산법적기차운동삼수측시방법연구
Measurement Method for Automobile Motion Parameters Based on Kalman Filter
  • 万方数据
    中国惯性技术学报 중국관성기술학보
    JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
    2001年 3期 19-23 ,共5页

    倪江生

    예강생

    惯性系统%运动参数%卡尔曼滤波 慣性繫統%運動參數%卡爾曼濾波
    관성계통%운동삼수%잡이만려파
    提出了一种采用多维组合惯性测量元件进行汽车运动参数测试的方法,并利用卡尔曼滤波算法提高了测试系统的精度.仿真结果表明:卡尔曼滤波算法对汽车姿态、速度等的解算具有较好的效果.
    제출료일충채용다유조합관성측량원건진행기차운동삼수측시적방법,병이용잡이만려파산법제고료측시계통적정도.방진결과표명:잡이만려파산법대기차자태、속도등적해산구유교호적효과.
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