机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2001年
1期
64-65
,共2页
边广韬%李力%于慎波%叶长龙%黄斌
邊廣韜%李力%于慎波%葉長龍%黃斌
변엄도%리력%우신파%협장룡%황빈
机器人%玻璃搬运%缓冲
機器人%玻璃搬運%緩遲
궤기인%파리반운%완충
介绍了开发的BBR15 型机器人的结构，工作原理、特性，并对其保证工作可靠性的关键技术环节作出了分析。
介紹瞭開髮的BBR15 型機器人的結構，工作原理、特性，併對其保證工作可靠性的關鍵技術環節作齣瞭分析。
개소료개발적BBR15 형궤기인적결구，공작원리、특성，병대기보증공작가고성적관건기술배절작출료분석。
This paper introduces Construction,Working principle ,Characteristics of the recently developed Type BBR15 Glass Moving Robot,and analyzed key technology link of guarantee working reliability.
