农业机械学报
農業機械學報
농업궤계학보
TRANSACTIONS OF THE CHINESE SOCIETY OF AGRICULTURAL MACHINERY
2000年
3期
24-26
,共3页
王昕%罗哲%陈秉聪%宁素俭
王昕%囉哲%陳秉聰%寧素儉
왕흔%라철%진병총%저소검
半履带式气垫车%模糊控制%功率损耗
半履帶式氣墊車%模糊控製%功率損耗
반리대식기점차%모호공제%공솔손모
根据半履带式气垫车的结构型式及行走特性,提出了模糊PID控制方案,研制了实时测量系统,并设计了相应的测量电路,由计算机协调控制整个闭环系统,保证气垫车能够稳定地运行并达到功率损耗最小.整个控制过程用MATLAB 软件进行了仿真,并进行了试验研究工作.试验结果证明采用自整定模糊PID控制器能够使半履带式气垫车稳定行驶在最佳工作状态.
根據半履帶式氣墊車的結構型式及行走特性,提齣瞭模糊PID控製方案,研製瞭實時測量繫統,併設計瞭相應的測量電路,由計算機協調控製整箇閉環繫統,保證氣墊車能夠穩定地運行併達到功率損耗最小.整箇控製過程用MATLAB 軟件進行瞭倣真,併進行瞭試驗研究工作.試驗結果證明採用自整定模糊PID控製器能夠使半履帶式氣墊車穩定行駛在最佳工作狀態.
근거반리대식기점차적결구형식급행주특성,제출료모호PID공제방안,연제료실시측량계통,병설계료상응적측량전로,유계산궤협조공제정개폐배계통,보증기점차능구은정지운행병체도공솔손모최소.정개공제과정용MATLAB 연건진행료방진,병진행료시험연구공작.시험결과증명채용자정정모호PID공제기능구사반리대식기점차은정행사재최가공작상태.
