中国科学E辑
中國科學E輯
중국과학E집
SCIENCE IN CHINA (SERIES E)
1999年
5期
442-451
,共10页
王龙%J. Ackermann
王龍%J. Ackermann
왕룡%J. Ackermann
驾驶支持系统%PID控制器%正性%不确定参数%镇定%汽车驾驶系统%参数空间
駕駛支持繫統%PID控製器%正性%不確定參數%鎮定%汽車駕駛繫統%參數空間
가사지지계통%PID공제기%정성%불학정삼수%진정%기차가사계통%삼수공간
证明了从前驾驶角到偏航率的传递函数总是严格正实的,此性质不受不确定质量和不确定速度的影响. 说明了怎样确定该传递函数的正性裕度,同时获得了一些镇定结果,给出了检验一族控制器正性的方法. 通过分析系统方程和不确定性的内在结构,建立了驾驶支持系统的不保守的PID镇定条件,导出了一些关于PID控制器的正性和联接的有趣结果. 最后,建立了一些PID α-镇定的顶点结果. 这些理论解释和证实了德国宇航中心的一些仿真结果.
證明瞭從前駕駛角到偏航率的傳遞函數總是嚴格正實的,此性質不受不確定質量和不確定速度的影響. 說明瞭怎樣確定該傳遞函數的正性裕度,同時穫得瞭一些鎮定結果,給齣瞭檢驗一族控製器正性的方法. 通過分析繫統方程和不確定性的內在結構,建立瞭駕駛支持繫統的不保守的PID鎮定條件,導齣瞭一些關于PID控製器的正性和聯接的有趣結果. 最後,建立瞭一些PID α-鎮定的頂點結果. 這些理論解釋和證實瞭德國宇航中心的一些倣真結果.
증명료종전가사각도편항솔적전체함수총시엄격정실적,차성질불수불학정질량화불학정속도적영향. 설명료즘양학정해전체함수적정성유도,동시획득료일사진정결과,급출료검험일족공제기정성적방법. 통과분석계통방정화불학정성적내재결구,건립료가사지지계통적불보수적PID진정조건,도출료일사관우PID공제기적정성화련접적유취결과. 최후,건립료일사PID α-진정적정점결과. 저사이론해석화증실료덕국우항중심적일사방진결과.
