扬州大学学报(自然科学版)
颺州大學學報(自然科學版)
양주대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF YANGZHOU UNIVERSITY NATURAL SCIENCE EDITION
2002年
1期
21-26
,共6页
非线性系统%模糊系统%模糊控制%自适应控制%全局稳定性
非線性繫統%模糊繫統%模糊控製%自適應控製%全跼穩定性
비선성계통%모호계통%모호공제%자괄응공제%전국은정성
针对一类具有未知函数控制增益的MIMO不确定非线性系统,基于一种修改的李亚普诺夫函数,利用第二类模糊系统的逼近能力, 提出了一种分散自适应模糊控制器设计的新方案. 该方案不但能够避免现有的一些自适应模糊/神经网络控制器设计中对控制增益一阶导数上界的要求,而且能够避免控制器的奇异问题. 通过理论分析,证明了闭环控制系统是全局稳定的,跟踪误差收敛到零. 仿真结果表明了该方法的有效性.
針對一類具有未知函數控製增益的MIMO不確定非線性繫統,基于一種脩改的李亞普諾伕函數,利用第二類模糊繫統的逼近能力, 提齣瞭一種分散自適應模糊控製器設計的新方案. 該方案不但能夠避免現有的一些自適應模糊/神經網絡控製器設計中對控製增益一階導數上界的要求,而且能夠避免控製器的奇異問題. 通過理論分析,證明瞭閉環控製繫統是全跼穩定的,跟蹤誤差收斂到零. 倣真結果錶明瞭該方法的有效性.
침대일류구유미지함수공제증익적MIMO불학정비선성계통,기우일충수개적리아보낙부함수,이용제이류모호계통적핍근능력, 제출료일충분산자괄응모호공제기설계적신방안. 해방안불단능구피면현유적일사자괄응모호/신경망락공제기설계중대공제증익일계도수상계적요구,이차능구피면공제기적기이문제. 통과이론분석,증명료폐배공제계통시전국은정적,근종오차수렴도령. 방진결과표명료해방법적유효성.
