电气传动自动化
電氣傳動自動化
전기전동자동화
ELECTRICAL DRIVE AUTOMATION
2002年
1期
7-9
,共3页
马礼胜%张振超%徐欣圻
馬禮勝%張振超%徐訢圻
마례성%장진초%서흔기
非线性%模糊补偿%PI控制器
非線性%模糊補償%PI控製器
비선성%모호보상%PI공제기
在地平式望远镜机架的一种俯仰跟踪控制传动链中，其俯仰角度与电机转动角度之间存在非线性关系，用经典PID控制方法很难使系统获得很好的动静态性能。将模糊控制和经典PID控制相结合，根据参考模型和实际模型的误差动态调整控制器参数，可实现传动链的非线性补偿。
在地平式望遠鏡機架的一種俯仰跟蹤控製傳動鏈中，其俯仰角度與電機轉動角度之間存在非線性關繫，用經典PID控製方法很難使繫統穫得很好的動靜態性能。將模糊控製和經典PID控製相結閤，根據參攷模型和實際模型的誤差動態調整控製器參數，可實現傳動鏈的非線性補償。
재지평식망원경궤가적일충부앙근종공제전동련중，기부앙각도여전궤전동각도지간존재비선성관계，용경전PID공제방법흔난사계통획득흔호적동정태성능。장모호공제화경전PID공제상결합，근거삼고모형화실제모형적오차동태조정공제기삼수，가실현전동련적비선성보상。
