CAJ | 학술논문

对远程机器人实现遥操作是目前机器人控制研究领域的前沿课题。将图像压缩技术和实时传输技术结合起来，提供了一个有效的方法，使得可以在Internet上实现机器人现场图像的远距离传输。在H.263标准上将以像素为基础的稀疏矩阵方法和采用以宏块为基础的运动补偿方法结合起来实现图像压缩,并利用建立控制命令和运动过程数据库的方法为用户操作提供准确数据,这些方法的综合取得了良好的命令传输实时性和活动图像传输的保真度,为机器人远程实时现场传输和远程命令控制提供了有效基础。
대원정궤기인실현요조작시목전궤기인공제연구영역적전연과제。장도상압축기술화실시전수기술결합기래，제공료일개유효적방법，사득가이재Internet상실현궤기인현장도상적원거리전수。재H.263표준상장이상소위기출적희소구진방법화채용이굉괴위기출적운동보상방법결합기래실현도상압축,병이용건립공제명령화운동과정수거고적방법위용호조작제공준학수거,저사방법적종합취득료량호적명령전수실시성화활동도상전수적보진도,위궤기인원정실시현장전수화원정명령공제제공료유효기출。