哈尔滨工业大学学报
哈爾濱工業大學學報
합이빈공업대학학보
JOURNAL OF HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2005年
7期
888-889,908
,共3页
移动机器人%时延补偿%动态避障
移動機器人%時延補償%動態避障
이동궤기인%시연보상%동태피장
为提高自主移动机器人的动态避障能力,提出以视觉信息为决策依据,通过时延补偿提高机器人对障碍物定位精度局部动态避障方法.在避障过程中无需考虑障碍物的运动速度和运动方向,更加适用于机器人在未知或部分未知环境下的路径规划.实验表明,这种方法是可行而有效的.
為提高自主移動機器人的動態避障能力,提齣以視覺信息為決策依據,通過時延補償提高機器人對障礙物定位精度跼部動態避障方法.在避障過程中無需攷慮障礙物的運動速度和運動方嚮,更加適用于機器人在未知或部分未知環境下的路徑規劃.實驗錶明,這種方法是可行而有效的.
위제고자주이동궤기인적동태피장능력,제출이시각신식위결책의거,통과시연보상제고궤기인대장애물정위정도국부동태피장방법.재피장과정중무수고필장애물적운동속도화운동방향,경가괄용우궤기인재미지혹부분미지배경하적로경규화.실험표명,저충방법시가행이유효적.