微电机
微電機
미전궤
MICROMOTORS SERVO TECHNIQUE
2008年
1期
4-6
,共3页
卡尔曼滤波器%永磁同步电动机%转速控制%实验
卡爾曼濾波器%永磁同步電動機%轉速控製%實驗
잡이만려파기%영자동보전동궤%전속공제%실험
对于高性能调速系统,需要在较宽速度范围内精确地估计和控制电机速度.然而普遍采用的位置传感器不能测出瞬时速度,需要信号处理技术来提高在每个采样瞬间的速度估计值的精度.在设计调速系统速度控制软件及硬件的基础上,采用Kalman滤波器,对噪声环境中的电机转速进行最优估计,在保证电机高速性能的情况下,改善了电机速度控制的动态性能和低速性能.实验结果表明,提出的方法简单有效.
對于高性能調速繫統,需要在較寬速度範圍內精確地估計和控製電機速度.然而普遍採用的位置傳感器不能測齣瞬時速度,需要信號處理技術來提高在每箇採樣瞬間的速度估計值的精度.在設計調速繫統速度控製軟件及硬件的基礎上,採用Kalman濾波器,對譟聲環境中的電機轉速進行最優估計,在保證電機高速性能的情況下,改善瞭電機速度控製的動態性能和低速性能.實驗結果錶明,提齣的方法簡單有效.
대우고성능조속계통,수요재교관속도범위내정학지고계화공제전궤속도.연이보편채용적위치전감기불능측출순시속도,수요신호처리기술래제고재매개채양순간적속도고계치적정도.재설계조속계통속도공제연건급경건적기출상,채용Kalman려파기,대조성배경중적전궤전속진행최우고계,재보증전궤고속성능적정황하,개선료전궤속도공제적동태성능화저속성능.실험결과표명,제출적방법간단유효.
