四川兵工学报
四川兵工學報
사천병공학보
SICHUAN ORDNANCE JOURNAL
2009年
6期
12-14
,共3页
模糊自适应PID控制%雷达%伺服系统
模糊自適應PID控製%雷達%伺服繫統
모호자괄응PID공제%뢰체%사복계통
针对雷达伺服系统数学模型复杂以及非线性的特点,设计了一种模糊自适应PlD控制器,该控制器将工作人员的经验结合其中,利用模糊控制理论能够在线实时整定P1D参数,克服了传统PID控制器的一些缺点.通过Simulink仿真表明,该控制器可使雷达伺服系统性能得到明显改善.
針對雷達伺服繫統數學模型複雜以及非線性的特點,設計瞭一種模糊自適應PlD控製器,該控製器將工作人員的經驗結閤其中,利用模糊控製理論能夠在線實時整定P1D參數,剋服瞭傳統PID控製器的一些缺點.通過Simulink倣真錶明,該控製器可使雷達伺服繫統性能得到明顯改善.
침대뢰체사복계통수학모형복잡이급비선성적특점,설계료일충모호자괄응PlD공제기,해공제기장공작인원적경험결합기중,이용모호공제이론능구재선실시정정P1D삼수,극복료전통PID공제기적일사결점.통과Simulink방진표명,해공제기가사뢰체사복계통성능득도명현개선.
