一种具有三维力反馈的协同虚拟装配系统实现
일충구유삼유력반궤적협동허의장배계통실현
Realization on a Collaborative Virtual Assembly System with 3D Haptic Feedback
  • 万方数据
    机电产品开发与创新 궤전산품개발여창신
    DEVELOPMENT & INNOVATION OF MACHINERY & ELECTRICAL PRODUCTS
    2009年 6期 92-94 ,共3页

    曹倩%贾庆轩%孙汉旭%高欣%宋荆洲

    조천%가경헌%손한욱%고흔%송형주

    协同虚拟装配%冲突控制%三维力反馈 協同虛擬裝配%遲突控製%三維力反饋
    협동허의장배%충돌공제%삼유력반궤
    在标准C/S结构的基础上,针对协同装配系统的特点,构建基于C/S结构混合式的协同虚拟装配系统的工作环境;采用基于C/P消息的数据传榆方式实现系统中的同步控制;设计一种基于令牌的机制实现操作中的冲突控制:将三维力反馈技术应用于本系统,设计实时力反馈解算算法,最终实现了一种具有三维力反馈的协同虚拟装配系统.实验表明,该系统基本满足实时性、同步性和协同性的要求.
    재표준C/S결구적기출상,침대협동장배계통적특점,구건기우C/S결구혼합식적협동허의장배계통적공작배경;채용기우C/P소식적수거전유방식실현계통중적동보공제;설계일충기우령패적궤제실현조작중적충돌공제:장삼유력반궤기술응용우본계통,설계실시력반궤해산산법,최종실현료일충구유삼유력반궤적협동허의장배계통.실험표명,해계통기본만족실시성、동보성화협동성적요구.
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