计算机工程与设计
計算機工程與設計
계산궤공정여설계
COMPUTER ENGINEERING AND DESIGN
2010年
13期
3081-3083,3087
,共4页
张晓安%何晓峰%王荔斌%唐康华%逯亮清
張曉安%何曉峰%王荔斌%唐康華%逯亮清
장효안%하효봉%왕려빈%당강화%록량청
全球卫星导航系统%整周模糊度%捷联惯性导航系统%载波相位%辅助
全毬衛星導航繫統%整週模糊度%捷聯慣性導航繫統%載波相位%輔助
전구위성도항계통%정주모호도%첩련관성도항계통%재파상위%보조
针对卫星导航接收机载波相位精确定位中求解整周模糊度存在搜索空间大,时间长的不足,利用捷联惯性导航系统提供的惯性信息进行辅助,压缩模糊度搜索空间,实现模糊度的快速逼近与求解.实验结果表明,当采用单频GPS进行精密相对定位,使用SINS或者组合导航输出计算模糊度的初始值及其方差,该算法相对于传统算法更适合实时解算整周模糊度.
針對衛星導航接收機載波相位精確定位中求解整週模糊度存在搜索空間大,時間長的不足,利用捷聯慣性導航繫統提供的慣性信息進行輔助,壓縮模糊度搜索空間,實現模糊度的快速逼近與求解.實驗結果錶明,噹採用單頻GPS進行精密相對定位,使用SINS或者組閤導航輸齣計算模糊度的初始值及其方差,該算法相對于傳統算法更適閤實時解算整週模糊度.
침대위성도항접수궤재파상위정학정위중구해정주모호도존재수색공간대,시간장적불족,이용첩련관성도항계통제공적관성신식진행보조,압축모호도수색공간,실현모호도적쾌속핍근여구해.실험결과표명,당채용단빈GPS진행정밀상대정위,사용SINS혹자조합도항수출계산모호도적초시치급기방차,해산법상대우전통산법경괄합실시해산정주모호도.
