南阳理工学院学报
南暘理工學院學報
남양리공학원학보
JOURNAL OF NANYANG INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2010年
6期
45-48
,共4页
制动实验台%机械惯量%能量补偿%驱动电流
製動實驗檯%機械慣量%能量補償%驅動電流
제동실험태%궤계관량%능량보상%구동전류
依据能量守恒原理,将汽车的平动动能等效地转化为制动实验台的机械能量,对制动过程中由于机械惯量不足而缺少的能量,给出了电能的补偿方法,建立了电流依赖于可观测量的递推性的数学模型,并给出了实际控制方法与理论方法之间的误差计算方法,为制动试验台的计算机控制提供了极为便利的理论基础,同时为提高控制性能提供了解决途径.
依據能量守恆原理,將汽車的平動動能等效地轉化為製動實驗檯的機械能量,對製動過程中由于機械慣量不足而缺少的能量,給齣瞭電能的補償方法,建立瞭電流依賴于可觀測量的遞推性的數學模型,併給齣瞭實際控製方法與理論方法之間的誤差計算方法,為製動試驗檯的計算機控製提供瞭極為便利的理論基礎,同時為提高控製性能提供瞭解決途徑.
의거능량수항원리,장기차적평동동능등효지전화위제동실험태적궤계능량,대제동과정중유우궤계관량불족이결소적능량,급출료전능적보상방법,건립료전류의뢰우가관측량적체추성적수학모형,병급출료실제공제방법여이론방법지간적오차계산방법,위제동시험태적계산궤공제제공료겁위편리적이론기출,동시위제고공제성능제공료해결도경.
