微电机
微電機
미전궤
MICROMOTORS SERVO TECHNIQUE
2011年
1期
50-54
,共5页
轴向磁轴承%自适应控制%线性化%模型参考
軸嚮磁軸承%自適應控製%線性化%模型參攷
축향자축승%자괄응공제%선성화%모형삼고
该文采用逆系统理论与模型参考自适应理论结合的控制方法,对轴向磁轴承支承的转子系统这一非线性的控制对象进行建模及精确控制研究.在介绍轴向磁轴承的结构,推导出轴向悬浮力数学方程的基础上,对数学模型进行可逆性分析,得出了原系统的解析逆系统;将构造出来的逆与原系统串联复合成伪线性系统;采用模型参考自适应控制理论对伪线性系统进行了综合和仿真.仿真结果表明:这种控制策略能够实现轴向磁轴承的简单线性化,模型能按理想的指标运行,系统具有良好的动态和静态性能.
該文採用逆繫統理論與模型參攷自適應理論結閤的控製方法,對軸嚮磁軸承支承的轉子繫統這一非線性的控製對象進行建模及精確控製研究.在介紹軸嚮磁軸承的結構,推導齣軸嚮懸浮力數學方程的基礎上,對數學模型進行可逆性分析,得齣瞭原繫統的解析逆繫統;將構造齣來的逆與原繫統串聯複閤成偽線性繫統;採用模型參攷自適應控製理論對偽線性繫統進行瞭綜閤和倣真.倣真結果錶明:這種控製策略能夠實現軸嚮磁軸承的簡單線性化,模型能按理想的指標運行,繫統具有良好的動態和靜態性能.
해문채용역계통이론여모형삼고자괄응이론결합적공제방법,대축향자축승지승적전자계통저일비선성적공제대상진행건모급정학공제연구.재개소축향자축승적결구,추도출축향현부력수학방정적기출상,대수학모형진행가역성분석,득출료원계통적해석역계통;장구조출래적역여원계통천련복합성위선성계통;채용모형삼고자괄응공제이론대위선성계통진행료종합화방진.방진결과표명:저충공제책략능구실현축향자축승적간단선성화,모형능안이상적지표운행,계통구유량호적동태화정태성능.
