光学精密工程
光學精密工程
광학정밀공정
OPTICS AND PRECISION ENGINEERING
2011年
7期
1605-1611
,共7页
太阳跟踪%图像处理%视觉伺服控制%闭环控制
太暘跟蹤%圖像處理%視覺伺服控製%閉環控製
태양근종%도상처리%시각사복공제%폐배공제
构造了可自动切换工作模式的智能太阳跟踪器以提高其在多种气象条件下的工作性能和运行可靠性.研究了太阳跟踪器的工作模式选择问题,提出了基于图像信息的工作模式切换方法.提出的太阳跟踪器具有开环和闭环两种工作模式,由成像单元、转台、步进电机、单片机、上位机等模块构成;其闭环工作模式采用了视觉伺服控制方法,开环工作模式则采用了天文跟踪方法;由天文历法来计算太阳在天空中的位置.系统由成像单元抓取天空图像,利用图像处理的方法来分析当前的天气条件或外界环境,最后系统选择并且进人合适的工作模式.太阳跟踪实验中,系统俯仰角和方位角的太阳平均指向偏差分别为0.186 5°和0.167 9°.太阳跟踪实验表明,该跟踪器运行稳定可靠,能在较复杂的气象条件下工作.
構造瞭可自動切換工作模式的智能太暘跟蹤器以提高其在多種氣象條件下的工作性能和運行可靠性.研究瞭太暘跟蹤器的工作模式選擇問題,提齣瞭基于圖像信息的工作模式切換方法.提齣的太暘跟蹤器具有開環和閉環兩種工作模式,由成像單元、轉檯、步進電機、單片機、上位機等模塊構成;其閉環工作模式採用瞭視覺伺服控製方法,開環工作模式則採用瞭天文跟蹤方法;由天文歷法來計算太暘在天空中的位置.繫統由成像單元抓取天空圖像,利用圖像處理的方法來分析噹前的天氣條件或外界環境,最後繫統選擇併且進人閤適的工作模式.太暘跟蹤實驗中,繫統俯仰角和方位角的太暘平均指嚮偏差分彆為0.186 5°和0.167 9°.太暘跟蹤實驗錶明,該跟蹤器運行穩定可靠,能在較複雜的氣象條件下工作.
구조료가자동절환공작모식적지능태양근종기이제고기재다충기상조건하적공작성능화운행가고성.연구료태양근종기적공작모식선택문제,제출료기우도상신식적공작모식절환방법.제출적태양근종기구유개배화폐배량충공작모식,유성상단원、전태、보진전궤、단편궤、상위궤등모괴구성;기폐배공작모식채용료시각사복공제방법,개배공작모식칙채용료천문근종방법;유천문역법래계산태양재천공중적위치.계통유성상단원조취천공도상,이용도상처리적방법래분석당전적천기조건혹외계배경,최후계통선택병차진인합괄적공작모식.태양근종실험중,계통부앙각화방위각적태양평균지향편차분별위0.186 5°화0.167 9°.태양근종실험표명,해근종기운행은정가고,능재교복잡적기상조건하공작.
