兵工自动化
兵工自動化
병공자동화
ORDNANCE INDUSTRY AUTOMATION
2012年
2期
24-27
,共4页
水下航行器%运动建模%仿真%Matlab/Simulink
水下航行器%運動建模%倣真%Matlab/Simulink
수하항행기%운동건모%방진%Matlab/Simulink
为便于对水下航行器的运动弹道和运动控制进行计算机仿真,建立一种基于Matlab/Simulink的水下航行器模型.利用矢量化建模方法,给出水下航行器6自由度空间运动数学模型,详细论述Simulink建模过程和S函数的实现方法,并应用所建立的Simulink模型,对水下航行器的开环运动、操纵性以及闭环运动控制相关问题进行仿真.仿真结果表明,该系统符合水下航行器的实际运动规律.
為便于對水下航行器的運動彈道和運動控製進行計算機倣真,建立一種基于Matlab/Simulink的水下航行器模型.利用矢量化建模方法,給齣水下航行器6自由度空間運動數學模型,詳細論述Simulink建模過程和S函數的實現方法,併應用所建立的Simulink模型,對水下航行器的開環運動、操縱性以及閉環運動控製相關問題進行倣真.倣真結果錶明,該繫統符閤水下航行器的實際運動規律.
위편우대수하항행기적운동탄도화운동공제진행계산궤방진,건립일충기우Matlab/Simulink적수하항행기모형.이용시양화건모방법,급출수하항행기6자유도공간운동수학모형,상세논술Simulink건모과정화S함수적실현방법,병응용소건립적Simulink모형,대수하항행기적개배운동、조종성이급폐배운동공제상관문제진행방진.방진결과표명,해계통부합수하항행기적실제운동규률.
