控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2012年
5期
905-912
,共8页
离散时间系统%状态多时滞%控制输入多时滞%线性矩阵不等式%H∞性能%容错控制
離散時間繫統%狀態多時滯%控製輸入多時滯%線性矩陣不等式%H∞性能%容錯控製
리산시간계통%상태다시체%공제수입다시체%선성구진불등식%H∞성능%용착공제
针对状态和控制输入同时具有多个时滞的线性离散时间系统,基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法(LMI),采用无时滞记忆的状态反馈控制律,研究了执行器故障情况下,离散多时滞系统的H∞容错控制问题.在采用连续执行器故障模型条件下,给出了系统没有干扰输入时存在无时滞记忆的状态反馈容错控制器的充分条件；进一步,给出了在H∞扰动衰减指标约束下,系统存在无时滞记忆的状态反馈H∞容错控制器的充分条件,并将结论推广到离散故障模型的情况.仿真结果证明了所提H∞容错控制器设计方法的正确性和有效性.
針對狀態和控製輸入同時具有多箇時滯的線性離散時間繫統,基于Lyapunov穩定性理論和線性矩陣不等式方法(LMI),採用無時滯記憶的狀態反饋控製律,研究瞭執行器故障情況下,離散多時滯繫統的H∞容錯控製問題.在採用連續執行器故障模型條件下,給齣瞭繫統沒有榦擾輸入時存在無時滯記憶的狀態反饋容錯控製器的充分條件；進一步,給齣瞭在H∞擾動衰減指標約束下,繫統存在無時滯記憶的狀態反饋H∞容錯控製器的充分條件,併將結論推廣到離散故障模型的情況.倣真結果證明瞭所提H∞容錯控製器設計方法的正確性和有效性.
침대상태화공제수입동시구유다개시체적선성리산시간계통,기우Lyapunov은정성이론화선성구진불등식방법(LMI),채용무시체기억적상태반궤공제률,연구료집행기고장정황하,리산다시체계통적H∞용착공제문제.재채용련속집행기고장모형조건하,급출료계통몰유간우수입시존재무시체기억적상태반궤용착공제기적충분조건；진일보,급출료재H∞우동쇠감지표약속하,계통존재무시체기억적상태반궤H∞용착공제기적충분조건,병장결론추엄도리산고장모형적정황.방진결과증명료소제H∞용착공제기설계방법적정학성화유효성.
