同济大学学报(自然科学版)
同濟大學學報(自然科學版)
동제대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF TONGJI UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE)
2012年
8期
1189-1196
,共8页
车路协同%多智能体%微观交通流模型%决策机制
車路協同%多智能體%微觀交通流模型%決策機製
차로협동%다지능체%미관교통류모형%결책궤제
介绍车路协同系统(cooperative vehicles infrastructure system,CVIS)下车辆多智能体(vehicle multi-agent,VMA)的概念及其属性列表.提出传统交通环境和CVIS下的车辆决策机制,分析两者在交叉口及路段上对于交通状态判断与决策的差异.建立CVIS下的单车道微观交通流模型,给出车辆的微观动力学模型,包括加速模型和减速模型,同时考虑交叉口的信号灯对车辆行为的影响.最后,数值试验将分析车辆在两种不同环境中的时空轨迹图以及宏观的交通参数.结果表明:CVIS下的车辆比传统交通环境下的车辆总行驶时间、平均行程时间以及平均延误均有极大降低,提高了通行的效率;车队车头时距降低、速度方差减小,提高了车队行驶的稳定性.
介紹車路協同繫統(cooperative vehicles infrastructure system,CVIS)下車輛多智能體(vehicle multi-agent,VMA)的概唸及其屬性列錶.提齣傳統交通環境和CVIS下的車輛決策機製,分析兩者在交扠口及路段上對于交通狀態判斷與決策的差異.建立CVIS下的單車道微觀交通流模型,給齣車輛的微觀動力學模型,包括加速模型和減速模型,同時攷慮交扠口的信號燈對車輛行為的影響.最後,數值試驗將分析車輛在兩種不同環境中的時空軌跡圖以及宏觀的交通參數.結果錶明:CVIS下的車輛比傳統交通環境下的車輛總行駛時間、平均行程時間以及平均延誤均有極大降低,提高瞭通行的效率;車隊車頭時距降低、速度方差減小,提高瞭車隊行駛的穩定性.
개소차로협동계통(cooperative vehicles infrastructure system,CVIS)하차량다지능체(vehicle multi-agent,VMA)적개념급기속성렬표.제출전통교통배경화CVIS하적차량결책궤제,분석량자재교차구급로단상대우교통상태판단여결책적차이.건립CVIS하적단차도미관교통류모형,급출차량적미관동역학모형,포괄가속모형화감속모형,동시고필교차구적신호등대차량행위적영향.최후,수치시험장분석차량재량충불동배경중적시공궤적도이급굉관적교통삼수.결과표명:CVIS하적차량비전통교통배경하적차량총행사시간、평균행정시간이급평균연오균유겁대강저,제고료통행적효솔;차대차두시거강저、속도방차감소,제고료차대행사적은정성.