计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2012年
10期
2808-2811
,共4页
双目视觉%立体匹配%WTA%特征点
雙目視覺%立體匹配%WTA%特徵點
쌍목시각%입체필배%WTA%특정점
针对移动机器人目标跟踪对立体匹配准确性和实时性的要求,提出了一种基于平行配置系统的改进WTA算法;首先提取图像的边缘点和两幅视图间存在较大差异的点作为特征点;然后对特征点采用WTA算法进行立体匹配,而对非特征点仅进行简单的验证,其视差值为邻近像素的视差值；最后得到致密的视差图;该算法提取的特征点集中于视差不连续区域,实验结果表明该算法匹配精度与现有其它算法相当,但计算速度很好地满足了实时性的要求,并且边缘特性较好,是一种匹配准确、实时性好的立体匹配算法.
針對移動機器人目標跟蹤對立體匹配準確性和實時性的要求,提齣瞭一種基于平行配置繫統的改進WTA算法;首先提取圖像的邊緣點和兩幅視圖間存在較大差異的點作為特徵點;然後對特徵點採用WTA算法進行立體匹配,而對非特徵點僅進行簡單的驗證,其視差值為鄰近像素的視差值；最後得到緻密的視差圖;該算法提取的特徵點集中于視差不連續區域,實驗結果錶明該算法匹配精度與現有其它算法相噹,但計算速度很好地滿足瞭實時性的要求,併且邊緣特性較好,是一種匹配準確、實時性好的立體匹配算法.
침대이동궤기인목표근종대입체필배준학성화실시성적요구,제출료일충기우평행배치계통적개진WTA산법;수선제취도상적변연점화량폭시도간존재교대차이적점작위특정점;연후대특정점채용WTA산법진행입체필배,이대비특정점부진행간단적험증,기시차치위린근상소적시차치；최후득도치밀적시차도;해산법제취적특정점집중우시차불련속구역,실험결과표명해산법필배정도여현유기타산법상당,단계산속도흔호지만족료실시성적요구,병차변연특성교호,시일충필배준학、실시성호적입체필배산법.
