机械与电子
機械與電子
궤계여전자
MACHINERY & ELECTRONICS
2001年
2期
17-20
,共4页
装源机械手%速度伺服%PWM
裝源機械手%速度伺服%PWM
장원궤계수%속도사복%PWM
介绍装源机械手的关节速度伺服及驱动控制器的组成、功能、原理以及研制与试验，还介绍了整个系统在实际调试过程中出现的一些问题以及解决这些问题的方法。
介紹裝源機械手的關節速度伺服及驅動控製器的組成、功能、原理以及研製與試驗，還介紹瞭整箇繫統在實際調試過程中齣現的一些問題以及解決這些問題的方法。
개소장원궤계수적관절속도사복급구동공제기적조성、공능、원리이급연제여시험，환개소료정개계통재실제조시과정중출현적일사문제이급해결저사문제적방법。
The constitution,function,principle and design of a new speed servocontrol system of placing radiation manipulator joint have been discussed in detail.The paper has also introduced the questions appearing in the real debugging and has answered the questions.It is of great importance for reference.
