飞机设计
飛機設計
비궤설계
AIRCRAFT DESIGN
2006年
1期
39-42
,共4页
容错控制%故障模型%故障注入%试验策略%无人机
容錯控製%故障模型%故障註入%試驗策略%無人機
용착공제%고장모형%고장주입%시험책략%무인궤
故障注入是一种用于容错计算机系统验证的有效技术,其应用效果直接取决于所采用的故障注入方法的正确性.文中采用硬件覆盖和故障模型的方法,模拟无人机系统的硬件故障,并着重讨论了在总线上注入故障的试验策略.然后用软件的方法构造了一个用于测评无人机飞行控制系统容错控制机制的故障注入工具UAVFI_ 01.在无人机动态测试过程中,故障注入试验结果表明了这种方案的正确性和可行性.
故障註入是一種用于容錯計算機繫統驗證的有效技術,其應用效果直接取決于所採用的故障註入方法的正確性.文中採用硬件覆蓋和故障模型的方法,模擬無人機繫統的硬件故障,併著重討論瞭在總線上註入故障的試驗策略.然後用軟件的方法構造瞭一箇用于測評無人機飛行控製繫統容錯控製機製的故障註入工具UAVFI_ 01.在無人機動態測試過程中,故障註入試驗結果錶明瞭這種方案的正確性和可行性.
고장주입시일충용우용착계산궤계통험증적유효기술,기응용효과직접취결우소채용적고장주입방법적정학성.문중채용경건복개화고장모형적방법,모의무인궤계통적경건고장,병착중토론료재총선상주입고장적시험책략.연후용연건적방법구조료일개용우측평무인궤비행공제계통용착공제궤제적고장주입공구UAVFI_ 01.재무인궤동태측시과정중,고장주입시험결과표명료저충방안적정학성화가행성.
