机械工程学报
機械工程學報
궤계공정학보
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
2006年
8期
56-59,64
,共5页
阀控非对称缸%自适应控制%模型参考%误差多项式
閥控非對稱缸%自適應控製%模型參攷%誤差多項式
벌공비대칭항%자괄응공제%모형삼고%오차다항식
基于误差方程多项式代数法的自适应控制设计理论,其基本思想是使自适应控制误差随时间的推移而趋向于零,它是确保所构成的自适应控制系统在李雅普诺夫意义下是稳定的.以对称阀控非对称缸液压伺服系统为研究对象,给出了适合应用于该系统的自适应控制算法,使系统的输出渐进一致地收敛于参考模型的理想输出,解决了对称滑阀控非对称液压缸系统存在的动态性能不对称,系统精度低,稳定性差,频宽窄和滞后大等问题.
基于誤差方程多項式代數法的自適應控製設計理論,其基本思想是使自適應控製誤差隨時間的推移而趨嚮于零,它是確保所構成的自適應控製繫統在李雅普諾伕意義下是穩定的.以對稱閥控非對稱缸液壓伺服繫統為研究對象,給齣瞭適閤應用于該繫統的自適應控製算法,使繫統的輸齣漸進一緻地收斂于參攷模型的理想輸齣,解決瞭對稱滑閥控非對稱液壓缸繫統存在的動態性能不對稱,繫統精度低,穩定性差,頻寬窄和滯後大等問題.
기우오차방정다항식대수법적자괄응공제설계이론,기기본사상시사자괄응공제오차수시간적추이이추향우령,타시학보소구성적자괄응공제계통재리아보낙부의의하시은정적.이대칭벌공비대칭항액압사복계통위연구대상,급출료괄합응용우해계통적자괄응공제산법,사계통적수출점진일치지수렴우삼고모형적이상수출,해결료대칭활벌공비대칭액압항계통존재적동태성능불대칭,계통정도저,은정성차,빈관착화체후대등문제.
