机械设计与研究
機械設計與研究
궤계설계여연구
MACHINE DESIGN AND RESEARCH
2007年
2期
37-39
,共3页
罗佑新%李晓峰%罗烈雷%廖德岗
囉祐新%李曉峰%囉烈雷%廖德崗
라우신%리효봉%라렬뢰%료덕강
并联机构%6R-Ⅲ级组%混沌映射%牛顿迭代法
併聯機構%6R-Ⅲ級組%混沌映射%牛頓迭代法
병련궤구%6R-Ⅲ급조%혼돈영사%우돈질대법
自然科学与工程中的许多问题都可以转化为非线性方程组的求解问题,牛顿迭代法是重要的一维及多维的迭代技术,其迭代本身对初始点非常敏感.运用混沌映射χn+1=cos(2/χn)产生初始点,首次提出了基于混沌映射的牛顿迭代法求解非线性方程组的新方法.对3-RPR平面并联机构正解问题进行了研究,给出了算例.该方法简单、实用,为实际机构的设计提供了多种选择方案,为机构学设计提供了全新的方法.
自然科學與工程中的許多問題都可以轉化為非線性方程組的求解問題,牛頓迭代法是重要的一維及多維的迭代技術,其迭代本身對初始點非常敏感.運用混沌映射χn+1=cos(2/χn)產生初始點,首次提齣瞭基于混沌映射的牛頓迭代法求解非線性方程組的新方法.對3-RPR平麵併聯機構正解問題進行瞭研究,給齣瞭算例.該方法簡單、實用,為實際機構的設計提供瞭多種選擇方案,為機構學設計提供瞭全新的方法.
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