机器人
機器人
궤기인
ROBOT
2007年
3期
200-206
,共7页
王豫%贠超%张丰全%杨闯
王豫%贠超%張豐全%楊闖
왕예%원초%장봉전%양틈
计算机辅助骨科手术%空间定位%医用机器人%髓内钉%股骨颈空心钉%骶髂关节螺钉
計算機輔助骨科手術%空間定位%醫用機器人%髓內釘%股骨頸空心釘%骶髂關節螺釘
계산궤보조골과수술%공간정위%의용궤기인%수내정%고골경공심정%저가관절라정
从双平面定位算法和模块化导航机器人两方面阐述了双平面导航机器人系统.该系统通过对映射算法和导航机器人结构的调整,来适应不同的骨科适应症.本文从工作空间、投影模型、定位算法、临床实验及评价指标等方面介绍了双平面导航机器人系统在胫骨髓内钉、股骨髓内钉、股骨颈空心钉和骨盆骶髂关节螺钉这四种不同的骨科手术适应症中的应用研究情况.
從雙平麵定位算法和模塊化導航機器人兩方麵闡述瞭雙平麵導航機器人繫統.該繫統通過對映射算法和導航機器人結構的調整,來適應不同的骨科適應癥.本文從工作空間、投影模型、定位算法、臨床實驗及評價指標等方麵介紹瞭雙平麵導航機器人繫統在脛骨髓內釘、股骨髓內釘、股骨頸空心釘和骨盆骶髂關節螺釘這四種不同的骨科手術適應癥中的應用研究情況.
종쌍평면정위산법화모괴화도항궤기인량방면천술료쌍평면도항궤기인계통.해계통통과대영사산법화도항궤기인결구적조정,래괄응불동적골과괄응증.본문종공작공간、투영모형、정위산법、림상실험급평개지표등방면개소료쌍평면도항궤기인계통재경골수내정、고골수내정、고골경공심정화골분저가관절라정저사충불동적골과수술괄응증중적응용연구정황.
