上海交通大学学报
上海交通大學學報
상해교통대학학보
JOURNAL OF SHANGHAI JIAOTONG UNIVERSITY
2007年
8期
1258-1262
,共5页
李颖哲%林忠钦%王皓%陈泳%来新民
李穎哲%林忠欽%王皓%陳泳%來新民
리영철%림충흠%왕호%진영%래신민
机构%间隙%动力学%复合模型%线性图
機構%間隙%動力學%複閤模型%線性圖
궤구%간극%동역학%복합모형%선성도
基于牛顿欧拉方程和二状态运动的机构间隙模型,提出了一种建立机构间隙复合模型的新方法.该方法借助线性图理论作为建模的描述工具,在可扩展单元线性图(EELG)理论的框架下,引入功能点、开口边和自封闭边等概念,解耦与封装间隙作用体之间的流、势变量,形成机构的单元线性图模型与拓扑矩阵.仿真实例验证了所提出新方法的可行性.
基于牛頓歐拉方程和二狀態運動的機構間隙模型,提齣瞭一種建立機構間隙複閤模型的新方法.該方法藉助線性圖理論作為建模的描述工具,在可擴展單元線性圖(EELG)理論的框架下,引入功能點、開口邊和自封閉邊等概唸,解耦與封裝間隙作用體之間的流、勢變量,形成機構的單元線性圖模型與拓撲矩陣.倣真實例驗證瞭所提齣新方法的可行性.
기우우돈구랍방정화이상태운동적궤구간극모형,제출료일충건립궤구간극복합모형적신방법.해방법차조선성도이론작위건모적묘술공구,재가확전단원선성도(EELG)이론적광가하,인입공능점、개구변화자봉폐변등개념,해우여봉장간극작용체지간적류、세변량,형성궤구적단원선성도모형여탁복구진.방진실례험증료소제출신방법적가행성.
