机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2007年
9期
152-154
,共3页
超声检测%机械手%自动化%伺服系统%CAN
超聲檢測%機械手%自動化%伺服繫統%CAN
초성검측%궤계수%자동화%사복계통%CAN
为实现超声检测的自动化,研制了一种关节机械手控制系统.该机械手由传感检测系统、伺服系统、总线智能节点和PC机等组成,借助单片机、数字控制、现场总线、计算机、机器人等技术,利用CAN现场总线进行通讯,通过控制实现自动控制并实时获取坐标信息,有利于缺陷的定位分析,其结构简单,性能价格比高,可应用于其他场合,具有广泛的适应性.
為實現超聲檢測的自動化,研製瞭一種關節機械手控製繫統.該機械手由傳感檢測繫統、伺服繫統、總線智能節點和PC機等組成,藉助單片機、數字控製、現場總線、計算機、機器人等技術,利用CAN現場總線進行通訊,通過控製實現自動控製併實時穫取坐標信息,有利于缺陷的定位分析,其結構簡單,性能價格比高,可應用于其他場閤,具有廣汎的適應性.
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