机电工程技术
機電工程技術
궤전공정기술
MACHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING TECHNOLOGY
2009年
3期
21-23,55
,共4页
姚河清%祁涛%姚诗涛%蒋爽%尹永珍
姚河清%祁濤%姚詩濤%蔣爽%尹永珍
요하청%기도%요시도%장상%윤영진
焊缝跟踪%电弧传感器%信号处理%参数自调整%模糊控制
銲縫跟蹤%電弧傳感器%信號處理%參數自調整%模糊控製
한봉근종%전호전감기%신호처리%삼수자조정%모호공제
介绍了焊缝自动跟踪系统的组成及电弧传感器的工作原理;针对熔滴过渡所产生的高频干扰,设计了二阶巴特沃思低通滤波器对传感信号进行滤波,取得了良好的滤波效果;利用离散积分求差值的方法对焊枪左摆和右摆过程中的电流进行离散积分,通过比较积分差值判断焊枪偏移方向和偏移量.针对焊接过程中具有非线性、时变性等特征,很难建立跟踪过程的精确数学模型,采用了参数自调整的模糊控制方法对系统进行控制,明显的改善了系统的性能.
介紹瞭銲縫自動跟蹤繫統的組成及電弧傳感器的工作原理;針對鎔滴過渡所產生的高頻榦擾,設計瞭二階巴特沃思低通濾波器對傳感信號進行濾波,取得瞭良好的濾波效果;利用離散積分求差值的方法對銲鎗左襬和右襬過程中的電流進行離散積分,通過比較積分差值判斷銲鎗偏移方嚮和偏移量.針對銲接過程中具有非線性、時變性等特徵,很難建立跟蹤過程的精確數學模型,採用瞭參數自調整的模糊控製方法對繫統進行控製,明顯的改善瞭繫統的性能.
개소료한봉자동근종계통적조성급전호전감기적공작원리;침대용적과도소산생적고빈간우,설계료이계파특옥사저통려파기대전감신호진행려파,취득료량호적려파효과;이용리산적분구차치적방법대한창좌파화우파과정중적전류진행리산적분,통과비교적분차치판단한창편이방향화편이량.침대한접과정중구유비선성、시변성등특정,흔난건립근종과정적정학수학모형,채용료삼수자조정적모호공제방법대계통진행공제,명현적개선료계통적성능.
