小型微型计算机系统
小型微型計算機繫統
소형미형계산궤계통
MINI-MICRO SYSTEMS
2009年
6期
1180-1183
,共4页
多机器人%追捕-逃跑问题%主从式组织结构
多機器人%追捕-逃跑問題%主從式組織結構
다궤기인%추포-도포문제%주종식조직결구
提出一种多机器人协作追捕多个移动目标策略,基于主从式协作结构提出了分区主从式协作方法,在确定追捕目标点后通过引入追捕意向、追捕耗时,心智态度等三个指标概念选择最优合作追捕团队成员,并根据逃跑者状况以及协作效用判断追捕结果,评价追捕效率,仿真试验结果证明该策略的可行性及有效性.
提齣一種多機器人協作追捕多箇移動目標策略,基于主從式協作結構提齣瞭分區主從式協作方法,在確定追捕目標點後通過引入追捕意嚮、追捕耗時,心智態度等三箇指標概唸選擇最優閤作追捕糰隊成員,併根據逃跑者狀況以及協作效用判斷追捕結果,評價追捕效率,倣真試驗結果證明該策略的可行性及有效性.
제출일충다궤기인협작추포다개이동목표책략,기우주종식협작결구제출료분구주종식협작방법,재학정추포목표점후통과인입추포의향、추포모시,심지태도등삼개지표개념선택최우합작추포단대성원,병근거도포자상황이급협작효용판단추포결과,평개추포효솔,방진시험결과증명해책략적가행성급유효성.
