信息化纵横
信息化縱橫
신식화종횡
MICROCOMPUTER & ITS APPLICATIONS
2009年
16期
57-59
,共3页
车辆跟踪%非线性校正%Kalman滤波器
車輛跟蹤%非線性校正%Kalman濾波器
차량근종%비선성교정%Kalman려파기
在基于数字图像处理技术的交通监测系统中,由于摄像装置所处的角度和高度原因,使得拍摄到的图像存在非线性几何形变,致使不能精确地对车辆进行跟踪分析.为此提出了一种基于网格的图像非线性形变的校正算法,建立一个与实际路面相关的虚拟环境.在虚拟环境中,可以使车辆信息为线性变化.通过Kalman滤波器对车辆信息进行分析、预测,达到车辆跟踪的目的.
在基于數字圖像處理技術的交通鑑測繫統中,由于攝像裝置所處的角度和高度原因,使得拍攝到的圖像存在非線性幾何形變,緻使不能精確地對車輛進行跟蹤分析.為此提齣瞭一種基于網格的圖像非線性形變的校正算法,建立一箇與實際路麵相關的虛擬環境.在虛擬環境中,可以使車輛信息為線性變化.通過Kalman濾波器對車輛信息進行分析、預測,達到車輛跟蹤的目的.
재기우수자도상처리기술적교통감측계통중,유우섭상장치소처적각도화고도원인,사득박섭도적도상존재비선성궤하형변,치사불능정학지대차량진행근종분석.위차제출료일충기우망격적도상비선성형변적교정산법,건립일개여실제로면상관적허의배경.재허의배경중,가이사차량신식위선성변화.통과Kalman려파기대차량신식진행분석、예측,체도차량근종적목적.
