航空学报
航空學報
항공학보
ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA
2010年
5期
968-974
,共7页
彭双春%孙未蒙%王楠%潘亮%沈林成
彭雙春%孫未矇%王楠%潘亮%瀋林成
팽쌍춘%손미몽%왕남%반량%침림성
导弹%制导律%李群%解耦%倾斜转弯%SO(3)
導彈%製導律%李群%解耦%傾斜轉彎%SO(3)
도탄%제도률%리군%해우%경사전만%SO(3)
针对倾斜转弯(BTT)导弹制导过程中的双通道耦合问题,设计了一种新型三维(3D)制导律.首先,通过矢量描述的方式,将导弹运动学模型分解成俯冲、转弯和耦合3项,俯冲和转弯两项在笛卡儿坐标系下描述,耦合项则在SO(3)空间中描述.然后,针对无终端约束和有终端约束情况,分别采用比例控制和SO(3)群上的广义比例-微分(PD)控制方式进行了相应的制导律设计.所得制导律既克服了李群方法的结构复杂性,又避免了解耦方法的信息损失.仿真表明,所设计的制导律能够满足BTT导弹精确制导的要求.
針對傾斜轉彎(BTT)導彈製導過程中的雙通道耦閤問題,設計瞭一種新型三維(3D)製導律.首先,通過矢量描述的方式,將導彈運動學模型分解成俯遲、轉彎和耦閤3項,俯遲和轉彎兩項在笛卡兒坐標繫下描述,耦閤項則在SO(3)空間中描述.然後,針對無終耑約束和有終耑約束情況,分彆採用比例控製和SO(3)群上的廣義比例-微分(PD)控製方式進行瞭相應的製導律設計.所得製導律既剋服瞭李群方法的結構複雜性,又避免瞭解耦方法的信息損失.倣真錶明,所設計的製導律能夠滿足BTT導彈精確製導的要求.
침대경사전만(BTT)도탄제도과정중적쌍통도우합문제,설계료일충신형삼유(3D)제도률.수선,통과시량묘술적방식,장도탄운동학모형분해성부충、전만화우합3항,부충화전만량항재적잡인좌표계하묘술,우합항칙재SO(3)공간중묘술.연후,침대무종단약속화유종단약속정황,분별채용비례공제화SO(3)군상적엄의비례-미분(PD)공제방식진행료상응적제도률설계.소득제도률기극복료리군방법적결구복잡성,우피면료해우방법적신식손실.방진표명,소설계적제도률능구만족BTT도탄정학제도적요구.
