微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2010年
20期
16-17,12
,共3页
郭丽峰%陈恳%吴丹%赵旦谱
郭麗峰%陳懇%吳丹%趙旦譜
곽려봉%진간%오단%조단보
轮腿式机器人%人机交互%LabVIEW%三维模型%视频显示
輪腿式機器人%人機交互%LabVIEW%三維模型%視頻顯示
륜퇴식궤기인%인궤교호%LabVIEW%삼유모형%시빈현시
应用LabVIEW开发了一种轮腿式移动机器人的人机交互系统.该系统由指令输入模块,机器人三维模型显示模块,传感器信息显示模块等部分组成.论述了各模块的设计方法,并给出了LabVIEW程序代码.通过该系统,操作人员可以用键盘、鼠标、操作手柄、虚拟控件等方式输入机器人运行指令,在主控计算机屏幕上以三维虚拟模型方式观察机器人当前位姿,以及环境视频和其它传感器数据信息.
應用LabVIEW開髮瞭一種輪腿式移動機器人的人機交互繫統.該繫統由指令輸入模塊,機器人三維模型顯示模塊,傳感器信息顯示模塊等部分組成.論述瞭各模塊的設計方法,併給齣瞭LabVIEW程序代碼.通過該繫統,操作人員可以用鍵盤、鼠標、操作手柄、虛擬控件等方式輸入機器人運行指令,在主控計算機屏幕上以三維虛擬模型方式觀察機器人噹前位姿,以及環境視頻和其它傳感器數據信息.
응용LabVIEW개발료일충륜퇴식이동궤기인적인궤교호계통.해계통유지령수입모괴,궤기인삼유모형현시모괴,전감기신식현시모괴등부분조성.논술료각모괴적설계방법,병급출료LabVIEW정서대마.통과해계통,조작인원가이용건반、서표、조작수병、허의공건등방식수입궤기인운행지령,재주공계산궤병막상이삼유허의모형방식관찰궤기인당전위자,이급배경시빈화기타전감기수거신식.
