中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2010年
4期
503-507
,共5页
周章华%邱宏波%李延%练涛%王婷
週章華%邱宏波%李延%練濤%王婷
주장화%구굉파%리연%련도%왕정
捷联惯导系统%系统级标定%标度因数非线性%系统误差系数
捷聯慣導繫統%繫統級標定%標度因數非線性%繫統誤差繫數
첩련관도계통%계통급표정%표도인수비선성%계통오차계수
为降低捷联惯导系统标定对转台精度的要求,提出了一种利用低精度双轴转台对捷联惯导进行系统级标定的10位置标定方法.通过选取恰当的惯性组件坐标系,建立加速度计和陀螺仪的输出误差模型,在双轴转台上合理进行10位置编排,然后利用系统翻滚过程中的导航误差作为观测量,全面辨识出包括加速度计标度因数非线性项的24个系统误差系数.通过数学仿真和实物试验两方面验证,该方法可在低精度双轴转台上全面辨识出系统误差系数,精度同在精密转台上使用传统方法标定精度相当,且标定时间短,方法简单易行.
為降低捷聯慣導繫統標定對轉檯精度的要求,提齣瞭一種利用低精度雙軸轉檯對捷聯慣導進行繫統級標定的10位置標定方法.通過選取恰噹的慣性組件坐標繫,建立加速度計和陀螺儀的輸齣誤差模型,在雙軸轉檯上閤理進行10位置編排,然後利用繫統翻滾過程中的導航誤差作為觀測量,全麵辨識齣包括加速度計標度因數非線性項的24箇繫統誤差繫數.通過數學倣真和實物試驗兩方麵驗證,該方法可在低精度雙軸轉檯上全麵辨識齣繫統誤差繫數,精度同在精密轉檯上使用傳統方法標定精度相噹,且標定時間短,方法簡單易行.
위강저첩련관도계통표정대전태정도적요구,제출료일충이용저정도쌍축전태대첩련관도진행계통급표정적10위치표정방법.통과선취흡당적관성조건좌표계,건립가속도계화타라의적수출오차모형,재쌍축전태상합리진행10위치편배,연후이용계통번곤과정중적도항오차작위관측량,전면변식출포괄가속도계표도인수비선성항적24개계통오차계수.통과수학방진화실물시험량방면험증,해방법가재저정도쌍축전태상전면변식출계통오차계수,정도동재정밀전태상사용전통방법표정정도상당,차표정시간단,방법간단역행.
