组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2010年
9期
30-33
,共4页
赵冶%朱煜%杨开明%潘尚峰
趙冶%硃煜%楊開明%潘尚峰
조야%주욱%양개명%반상봉
双边驱动%精密XY运动平台%解耦控制%参数变化系统
雙邊驅動%精密XY運動平檯%解耦控製%參數變化繫統
쌍변구동%정밀XY운동평태%해우공제%삼수변화계통
针对具有非对称结构的直线电机驱动精密XY运动平台,为提高Y向双边同步运动控制性能,采用解耦补偿器和输出变换矩阵的方法获得了精密XY运动平台Y向解耦控制,并采用相对增益矩阵(RGA)定量分析了解耦性能.同时考虑到X轴位置变化,将解耦补偿器和输出变换矩阵设计成与X轴滑块位置参数相关的,从而实现参数变化解耦控制.运动平台控制仿真结果表明,该控制策略实现了两变量平动和转动的解耦控制,可以较好地完成双边同步控制.
針對具有非對稱結構的直線電機驅動精密XY運動平檯,為提高Y嚮雙邊同步運動控製性能,採用解耦補償器和輸齣變換矩陣的方法穫得瞭精密XY運動平檯Y嚮解耦控製,併採用相對增益矩陣(RGA)定量分析瞭解耦性能.同時攷慮到X軸位置變化,將解耦補償器和輸齣變換矩陣設計成與X軸滑塊位置參數相關的,從而實現參數變化解耦控製.運動平檯控製倣真結果錶明,該控製策略實現瞭兩變量平動和轉動的解耦控製,可以較好地完成雙邊同步控製.
침대구유비대칭결구적직선전궤구동정밀XY운동평태,위제고Y향쌍변동보운동공제성능,채용해우보상기화수출변환구진적방법획득료정밀XY운동평태Y향해우공제,병채용상대증익구진(RGA)정량분석료해우성능.동시고필도X축위치변화,장해우보상기화수출변환구진설계성여X축활괴위치삼수상관적,종이실현삼수변화해우공제.운동평태공제방진결과표명,해공제책략실현료량변량평동화전동적해우공제,가이교호지완성쌍변동보공제.
