航天控制
航天控製
항천공제
AEROSPACE CONTROL
2010年
6期
23-28,32
,共7页
引信%GIF%脱靶方位%去偏转换测量自适应卡尔曼滤波
引信%GIF%脫靶方位%去偏轉換測量自適應卡爾曼濾波
인신%GIF%탈파방위%거편전환측량자괄응잡이만려파
研究了利用导引头天线测量的视线角速度分量进行目标脱靶方位识别的原理,推导了目标脱靶方向角与弹体坐标系下各方向上弹目距离和相对速度分量的关系表达式.将球坐标系下的导引头测量值转换到直角坐标系下并进行去偏处理,以直角坐标系下弹目距离、相对速度、加速度为状态变量,基于"当前"统计模型建立了自适应卡尔曼滤波方程组,利用前两点测量值估计了滤波初始状态,并用滤波值计算了目标脱靶方向角.仿真结果表明,该算法能很好地识别出目标脱靶方向角,且精度可以满足实战要求.
研究瞭利用導引頭天線測量的視線角速度分量進行目標脫靶方位識彆的原理,推導瞭目標脫靶方嚮角與彈體坐標繫下各方嚮上彈目距離和相對速度分量的關繫錶達式.將毬坐標繫下的導引頭測量值轉換到直角坐標繫下併進行去偏處理,以直角坐標繫下彈目距離、相對速度、加速度為狀態變量,基于"噹前"統計模型建立瞭自適應卡爾曼濾波方程組,利用前兩點測量值估計瞭濾波初始狀態,併用濾波值計算瞭目標脫靶方嚮角.倣真結果錶明,該算法能很好地識彆齣目標脫靶方嚮角,且精度可以滿足實戰要求.
연구료이용도인두천선측량적시선각속도분량진행목표탈파방위식별적원리,추도료목표탈파방향각여탄체좌표계하각방향상탄목거리화상대속도분량적관계표체식.장구좌표계하적도인두측량치전환도직각좌표계하병진행거편처리,이직각좌표계하탄목거리、상대속도、가속도위상태변량,기우"당전"통계모형건립료자괄응잡이만려파방정조,이용전량점측량치고계료려파초시상태,병용려파치계산료목표탈파방향각.방진결과표명,해산법능흔호지식별출목표탈파방향각,차정도가이만족실전요구.
