计算机应用
計算機應用
계산궤응용
COMPUTER APPLICATION
2011年
4期
1024-1026,1124
,共4页
色不变量%图像匹配%特征提取%尺度空间%视觉里程计
色不變量%圖像匹配%特徵提取%呎度空間%視覺裏程計
색불변량%도상필배%특정제취%척도공간%시각리정계
针对将彩色图像转化为灰度图像后再进行特征点提取与匹配会丢失彩色信息,可能导致误匹配这一问题,采用一种基于彩色信息的SIFT特征点提取及匹配算法(CSIFT)以实现彩色图像的特征点提取及匹配,结合目标的颜色特征与几何特征,以颜色不变量作为输入图像,再提取特征点并描述特征点周围的信息,通过最近邻匹配法求出图像间的匹配对.实验将该算法应用于视觉里程计中,对相机所拍的相邻两帧图像进行了特征点提取及匹配,并比较了该算法与传统SIFT算法的差异.实验结果表明该算法是有效的.
針對將綵色圖像轉化為灰度圖像後再進行特徵點提取與匹配會丟失綵色信息,可能導緻誤匹配這一問題,採用一種基于綵色信息的SIFT特徵點提取及匹配算法(CSIFT)以實現綵色圖像的特徵點提取及匹配,結閤目標的顏色特徵與幾何特徵,以顏色不變量作為輸入圖像,再提取特徵點併描述特徵點週圍的信息,通過最近鄰匹配法求齣圖像間的匹配對.實驗將該算法應用于視覺裏程計中,對相機所拍的相鄰兩幀圖像進行瞭特徵點提取及匹配,併比較瞭該算法與傳統SIFT算法的差異.實驗結果錶明該算法是有效的.
침대장채색도상전화위회도도상후재진행특정점제취여필배회주실채색신식,가능도치오필배저일문제,채용일충기우채색신식적SIFT특정점제취급필배산법(CSIFT)이실현채색도상적특정점제취급필배,결합목표적안색특정여궤하특정,이안색불변량작위수입도상,재제취특정점병묘술특정점주위적신식,통과최근린필배법구출도상간적필배대.실험장해산법응용우시각리정계중,대상궤소박적상린량정도상진행료특정점제취급필배,병비교료해산법여전통SIFT산법적차이.실험결과표명해산법시유효적.
