仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
2011年
4期
775-780
,共6页
许铀%熊会元%宗志坚%高群
許鈾%熊會元%宗誌堅%高群
허유%웅회원%종지견%고군
测量臂%构型%残差修正%单点测量
測量臂%構型%殘差脩正%單點測量
측량비%구형%잔차수정%단점측량
测量臂杆件和关节的弹性变形与臂的摆放构型相关,会影响臂的测量精度.提出了一种基于测量臂构型的单点测量残差修正方法.通过分析测量臂在某一构型下的关节角度与测量臂末端点坐标偏差值之间的映射关系,再根据有序摆放构型下单点测量坐标相对平均坐标的变化曲线,利用不同构型下的关节角度和相应的坐标变化值建立了残差修正数据库,进而应用该数据库对测量臂任意构型下的末端坐标值进行修正.实验证实了其有效性和正确性.
測量臂桿件和關節的彈性變形與臂的襬放構型相關,會影響臂的測量精度.提齣瞭一種基于測量臂構型的單點測量殘差脩正方法.通過分析測量臂在某一構型下的關節角度與測量臂末耑點坐標偏差值之間的映射關繫,再根據有序襬放構型下單點測量坐標相對平均坐標的變化麯線,利用不同構型下的關節角度和相應的坐標變化值建立瞭殘差脩正數據庫,進而應用該數據庫對測量臂任意構型下的末耑坐標值進行脩正.實驗證實瞭其有效性和正確性.
측량비간건화관절적탄성변형여비적파방구형상관,회영향비적측량정도.제출료일충기우측량비구형적단점측량잔차수정방법.통과분석측량비재모일구형하적관절각도여측량비말단점좌표편차치지간적영사관계,재근거유서파방구형하단점측량좌표상대평균좌표적변화곡선,이용불동구형하적관절각도화상응적좌표변화치건립료잔차수정수거고,진이응용해수거고대측량비임의구형하적말단좌표치진행수정.실험증실료기유효성화정학성.
