CAJ | 학술논문

研究了轮控航天器姿态控制规律的设计与参数整定问题.采用xyz转序欧拉角描述航天器姿态,建立了航天器动力学及运动学方程,并设计了非线性解耦控制律,使得各回路可独立设计PID控制器.以滚动回路为例,分析了PD控制参数与系统带宽、截止频率、相位裕度等多项频域指标的关系,从而设计有效的稳态控制器以应对挠性结构振动和系统时延等;接着根据姿态控制特性给出了积分参数选取及积分饱和处理策略;同时为快速完成姿态机动,结合时间最优控制特性分析了控制参数与机动角度的关系;此外,执行机构效率和系统干扰力矩等因素也被用于控制参数域的整定.最后利用整定策略设计了某型卫星的姿态控制器,并通过频域分析和数学仿真检验了该方法的有效性和实用性.
연구료륜공항천기자태공제규률적설계여삼수정정문제.채용xyz전서구랍각묘술항천기자태,건립료항천기동역학급운동학방정,병설계료비선성해우공제률,사득각회로가독립설계PID공제기.이곤동회로위례,분석료PD공제삼수여계통대관、절지빈솔、상위유도등다항빈역지표적관계,종이설계유효적은태공제기이응대뇨성결구진동화계통시연등;접착근거자태공제특성급출료적분삼수선취급적분포화처리책략;동시위쾌속완성자태궤동,결합시간최우공제특성분석료공제삼수여궤동각도적관계;차외,집행궤구효솔화계통간우력구등인소야피용우공제삼수역적정정.최후이용정정책략설계료모형위성적자태공제기,병통과빈역분석화수학방진검험료해방법적유효성화실용성.