铁道科学与工程学报
鐵道科學與工程學報
철도과학여공정학보
JOURNAL OF RAILWAY SCIENCE AND ENGINEERING
2012年
2期
89-93
,共5页
测速精度%联合卡尔曼滤波%信息融合%自适应
測速精度%聯閤卡爾曼濾波%信息融閤%自適應
측속정도%연합잡이만려파%신식융합%자괄응
基于高速列车的测速精度直接影响车载设备的控制精度,为了提高测速精度,在分析基于联合卡尔曼滤波算法的多路测速传感器信息融合原理、结构和算法的基础上,针对联合卡尔曼滤波系统因缺乏系统噪声和测量噪声的先验知识而导致滤波精度下降的问题,运用自适应联合卡尔曼滤波思想,对系统过程噪声和测量噪声的统计特性实时进行估计和修正,并将改进前后的算法进行计算机仿真.研究结果表明:改进后的滤波算法具有更好的融合精度,更稳定的滤波效果,能够进一步提高测速系统对环境的适应能力.
基于高速列車的測速精度直接影響車載設備的控製精度,為瞭提高測速精度,在分析基于聯閤卡爾曼濾波算法的多路測速傳感器信息融閤原理、結構和算法的基礎上,針對聯閤卡爾曼濾波繫統因缺乏繫統譟聲和測量譟聲的先驗知識而導緻濾波精度下降的問題,運用自適應聯閤卡爾曼濾波思想,對繫統過程譟聲和測量譟聲的統計特性實時進行估計和脩正,併將改進前後的算法進行計算機倣真.研究結果錶明:改進後的濾波算法具有更好的融閤精度,更穩定的濾波效果,能夠進一步提高測速繫統對環境的適應能力.
기우고속열차적측속정도직접영향차재설비적공제정도,위료제고측속정도,재분석기우연합잡이만려파산법적다로측속전감기신식융합원리、결구화산법적기출상,침대연합잡이만려파계통인결핍계통조성화측량조성적선험지식이도치려파정도하강적문제,운용자괄응연합잡이만려파사상,대계통과정조성화측량조성적통계특성실시진행고계화수정,병장개진전후적산법진행계산궤방진.연구결과표명:개진후적려파산법구유경호적융합정도,경은정적려파효과,능구진일보제고측속계통대배경적괄응능력.
